工研院自駕中巴 年底花博上路 2018-08-05 00:09聯合報 記者郭政芬、陳斯穎／新竹報導

 

工研院研發的自駕車中型巴士，以及自駕商用車都有令人驚豔的成果。自駕商用車結合ＡＩ（人工智慧）、感知、控制與車輛系統，且不受天候或ＧＰＳ衛星影響，做到公分級定位並應用到各式車輛上，中巴則能載運十八到廿人，能精準辨識周遭車輛與號誌，年底將在台中花博上路。

「遇到紅燈停止，終於成功了」，工研院團隊日前測試自駕中巴，大夥一片歡呼，解決了最大困難「燈號辨識」，在複雜環境中，辨識不到五十公分的燈號。

資通所車載資通訊系統設計與驗證部經理鄭安凱解釋，台灣交通環境複雜，招牌亮燈、路樹搖晃會影響訊號，能做到號誌判讀精準，透過感測器偵測環境及回傳，做出即時感知與事件推理來駕駛是大突破。

工研院機械與機電所數位長王傑智，讓自己的孩子試乘團隊研究的自駕商用車，小朋友下車後失望地說沒什麼不同，王傑智卻說，「沒什麼不一樣才是最難的！」

王傑智說，過去的自駕車高度仰賴全球定位系統（ＧＰＳ），但也處處受限，在地下室、隧道收不到訊號，或下大雨擾亂穩定性；工研院的自駕車結合感知、控制與車輛系統，可輕易做到動態障礙物辨識及即時動態路徑規劃，卻不需高精度地理位置資訊。

王傑智表示，現在自駕車時速最高可到六十公里，還能Ｕ型轉彎，在院區測試時，不需要交管。

工研院自駕車核心團隊近四十人，大多是七、八年級的年輕工程師，多是跨領域背景、軟硬體兼具，同時捨棄遙控模擬，首創以「真車」實驗，終獲突破性成果。

配合年底台中花博，連月來需累積到一萬筆資訊，團隊正透過實務測試，逐步累積感測資料與當下影像等資訊。